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    年度99
    論文名稱6R串接式機械手臂奇異位置分析
    會議名稱中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會, 台北
    會議開始時間2010-12-10
    全部作者劉昭華; 游哲榕
    備註會議論文