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    年度98
    論文名稱人形機器人在不平坦路面之臨界穩定條件
    會議名稱第十二屆全國機構與機器設計學術研討會, 嘉義
    會議開始時間2009-11-06
    全部作者劉昭華; 柯勁宇; 洪晨維
    備註會議論文